QT5.6 как использовать новые функции док-станции?

http://blog.qt.io/blog/2016/03/16/qt-5-6-released/ говорит:

В нашей инфраструктуре док-виджетов произошли некоторые улучшения,
позволяет программно изменять размеры доков, удалять виджеты дока
в плавающие доки и переставить доки с вкладками.

Я люблю доки и думаю, что они должны быть улучшены еще больше. Тем не менее, я не узнал, как я могу программно изменить размеры доков. Как я могу это сделать? Кроме того, что вообще означает «бросать доки в плавающие доки»? Я опробовал официальный пример док-приложения QT, но не смог перенести один док-виджет в другой, плавающий.

Кто-нибудь нашел дополнительную информацию к его удивительно звучащим новостям?