qt4 — Qt (C ++) конвертировать между 32-битным плавающим и QRgba

Я пытаюсь портировать код показанный в этом посте ( Как преобразовать значение vec4 rgba в число с плавающей точкой? ) в Qt (C ++). Я вставил весь код ниже. Мои результаты не совсем точны. Есть идеи, что я делаю не так?

Результаты:

Input:  -10.01
Sign:  1  F:  10  Sign:  1  Exponent:  130  Mantissa:  1.25
Red:  193  Green:  32  Blue:  0  Alpha:  0
Result:  -10.0151

Input:  -1
Sign:  1  F:  1  Sign:  1  Exponent:  127  Mantissa:  1
Red:  191  Green:  128  Blue:  0  Alpha:  0
Result:  -1.00195

Input:  5.3
Sign:  0  F:  5  Sign:  0  Exponent:  129  Mantissa:  1.25
Red:  64  Green:  160  Blue:  0  Alpha:  0
Result:  5.0116

Код:

#include <QCoreApplication>
#include <math.h>
#include <QColor>
#include <QDebug>

float step(float edge, float x) {
if ( x < edge ) {
return 0.0;
}
else {
return 1.0;
}
}

QColor encode32(float f) {

//float e = 5.0;
qDebug() << "Input: " << f;
float F = abs(f);
float Sign = step(0.0,-f);
float Exponent = floor(log2(F));
float Mantissa = F/exp2(Exponent);
if(Mantissa < 1)
Exponent -= 1;
Exponent +=  127;
qDebug() << "Sign: " << Sign << " F: " << F << " Sign: " << Sign << " Exponent: " << Exponent << " Mantissa: " << Mantissa;
float red = 128.0 * Sign  + floor(Exponent*exp2(-1.0));
float green = 128.0 * fmod(Exponent,2.0) + fmod(floor(Mantissa*128.0),128.0);
float blue = floor(fmod(floor(Mantissa*exp2(23.0 -8.0)),exp2(8.0)));
float alpha = floor(exp2(23.0)*fmod(Mantissa,exp2(-15.0)));
qDebug() << "Red: " << red << " Green: " << green << " Blue: " << blue << " Alpha: " << alpha;
QColor rgba;
rgba.setRed(red);
rgba.setGreen(green);
rgba.setBlue(blue);
rgba.setAlpha(alpha);
return rgba;

}

float decode32 (QColor rgba) {

float red = rgba.redF() * 255.0;
float green = rgba.greenF() * 255.0;
float blue = rgba.blackF() * 255.0;
float alpha = rgba.alphaF() * 255.0;

float Sign = 1.0 - step(128.0,red)*2.0;
float Exponent = 2.0 * fmod(red,128.0) + step(128.0,green) - 127.0;
float Mantissa = fmod(green,128.0)*65536.0 + blue*256.0 + alpha + float(0x800000);
float Result =  Sign * exp2(Exponent-23.0f) * Mantissa;
return Result;
}

int main(int argc, char *argv[])
{

QCoreApplication a(argc, argv);{
float result;
QColor rgba = encode32(-10.01);
result = decode32(rgba);
qDebug() << "Result: " << result << "\n";
}

{
float result;
QColor rgba = encode32(-1.0);
result = decode32(rgba);
qDebug() << "Result: " << result << "\n";
}

{
float result;
QColor rgba = encode32(5.3);
result = decode32(rgba);
qDebug() << "Result: " << result << "\n";
}

return a.exec();

}