Qt удалить поля

В настоящее время я использую виджет QMainWindow, и я хотел бы удалить поля вокруг виджета внутри. Я успешно удаляю поля для границ окна, но не для виджетов внутри моего окна.

Вот мой код, например:

this->mainWidget = new QWidget(this);
this->mainLayout = new QHBoxLayout;
QLabel *foo = new QLabel("foo", this);
QLabel *bar = new QLabel("bar", this);

mainLayout->setContentsMargins(0, 0, 0, 0); // Remove margins for window borders

this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);

foo->setStyleSheet("background-color: green");
bar->setStyleSheet("background-color: red");
foo->setContentsMargins(0, 0, 0, 0); // Has no effect
bar->setContentsMargins(0, 0, 0, 0); // Has no effect

this->mainLayout->addWidget(foo);
this->mainLayout->addWidget(bar);

this->mainWidget->setLayout(mainLayout);
this->setCentralWidget(mainWidget);

И вот что это оказало:

Я хотел бы удалить белую часть между двумя виджетами.

У вас есть идея, как сделать такие вещи?

Спасибо.