Qt скрыть QToolBar и получить доступ к ярлыкам

Я использую Qt версии 4.8.6.
Я пытаюсь разработать приложение, в котором используются только пара клавиш клавиатуры, без мыши. Я добавил некоторые действия в свой основной QToolBar и назначил ярлыки для этих действий.

Теперь я могу либо щелкнуть по ним, либо использовать назначенные клавиши клавиатуры для запуска «сработавшего» сигнала. Однако это функция отладки, и в конце я бы хотел скрыть эту панель инструментов. Чтобы проверить это, я использовал:

ui->mainToolBar->setHidden(true);

Панель инструментов исчезла, как я и предполагал, но проблема в том, что мои назначенные ярлыки перестали работать. Есть ли способ скрыть панель инструментов, но сохранить ярлыки действий?