Qt с библиотекой Firmata

я хочу связать библиотеку Firmata с Qt

как мне это сделать?
используя includepath?
я уже изменяю переменную окружения на моем компьютере, чтобы включить папку arduino в C:
и я уже включаю в мой .pro файл Qt, как эти

# OpenCv Configuration opencv-2.4.6
INCLUDEPATH += "D:\opencv\build\include"INCLUDEPATH += "D:\opencv\build\include\opencv"INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino"INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware"INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\lib"INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries"INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino\Arduino.h"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_calib3d246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_contrib246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_core246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_flann246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_highgui246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_imgproc246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_objdetect246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_features2d246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_legacy246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_ml246.dll.a"#LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_ts246.dll.a"LIBS += "D:\opencv\install\lib\libopencv_video246.dll.a"

я делаю какую-то ошибку? потому что Arduino.h в моем Boards.h говорят, что нет такой файловой директории

ниже находится файлboards.h:

#ifndef Firmata_Boards_h
#define Firmata_Boards_h

#include <inttypes.h>

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>    // for digitalRead, digitalWrite, etc
#else
#include "WProgram.h"#endif

// Normally Servo.h must be included before Firmata.h (which then includes
// this file).  If Servo.h wasn't included, this allows the code to still
// compile, but without support for any Servos.  Hopefully that's what the
// user intended by not including Servo.h
#ifndef MAX_SERVOS
#define MAX_SERVOS 0
#endif