Qt QSharedMemory и QDataStream

Я хочу сделать разделяемую память используя QSharedMemory.
Итак, я пытаюсь читать / писать свои собственные классы, используя QDataStream.
Но я не знаю, как переопределить двойной указатель (float **).

(Я использую двойные указатели из-за opencv cv :: Mat, если есть лучший способ, чем я хочу, пожалуйста, порекомендуйте его)

class ObservationData
{
private:
int m_nCameras;
cv::Mat** m_matDBRGB;
cv::Mat* m_matQueryRGB;

unsigned char** dbRGB;
unsigned char* queryRGB;

int row, col;
int m_recogIdx;

public:
ObservationData();
~ObservationData();

void setNumCameras(const int nCameras);
int getNumCameras() const;

void setDB_RGB(const unsigned char** rgb);
unsigned char** getDB_RGB() const;

void setQuery_RGB(const unsigned char* rgb);
unsigned char* getQuery_RGB() const;

void setRow(const int row);
void setCol(const int col);

int getRow() const;
int getCol() const;
}

и файл cpp:

void ObservationData::setNumCameras(const int nCameras)
{
this->m_nCameras = nCameras;
}

int ObservationData::getNumCameras() const
{
return this->m_nCameras;
}

void ObservationData::setDB_RGB(const unsigned char** rgb)
{
std::memcpy(this->dbRGB, rgb,
sizeof(unsigned char)
* this->row * this->col * 3 * this->m_nCameras
);
}

unsigned char** ObservationData::getDB_RGB() const
{
return this->dbRGB;
}

void ObservationData::setQuery_RGB(const unsigned char* rgb)
{
std::memcpy(this->queryRGB, rgb,
sizeof(unsigned char)
* this->row * this->col * 3
);
}

unsigned char* ObservationData::getQuery_RGB() const
{
return this->queryRGB;
}

void ObservationData::setRow(const int row)
{
this->row = row;
}

void ObservationData::setCol(const int col)
{
this->col = col;
}

int ObservationData::getRow() const
{
return this->row;
}
int ObservationData::getCol() const
{
return this->col;
}

QDataStream &operator<<(QDataStream &out, const ObservationData &ob)
{
out << ob.getDB_RGB() << ob.getQuery_RGB();

return out;
}

QDataStream &operator>>(QDataStream &in, ObservationData &ob)
{
unsigned char** dbRGB;
unsigned char* queryRGB;
//in >> dbRGB >> queryRGB;      ///// ERROR

ob.setDB_RGB(dbRGB);
ob.setQuery_RGB(queryRGB);

return in;
}