QT + QBS + Bare Metal, отладочная информация

Я использую микроконтроллер cortex m0 с QT QBS + голый металл + gdb + openocd + stlink (отладчик). Я хочу напечатать в qt-терминал информацию об отладке. Как я могу сделать эту функцию?

например:

int main()
{
printf("Hello World!");   // On this string application must to output "Hello World" into the terminal.
}

Кто-нибудь может помочь?