qt — получить данные геометрии загруженного qmesh (c ++)

Моя проблема: я загружаю 3D-модель в QMesh:

Qt3DRender::QMesh *mesh;
mesh->setSource(QUrl(QStringLiteral("qrc:/new/prefix1/ata.obj")));

Это работает на данный момент.

Теперь я ищу функцию, которая дает мне данные геометрии объекта, в частности: середина, угол

В конце я хочу преобразовать свою загруженную 3D-модель в точку обзора моей камеры.

Я использую QT 5.8. Есть кто-нибудь, кто может мне помочь?
заранее спасибо