У меня проблемы с чтением фреймов CAN с использованием метода readFrame () в QT.
Мой код для инициализации:
#include <QCanBusFrame>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusDevice>
CANSend::CANSend(QString interface){
CANdevice = QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", interface);
if (!CANdevice->connectDevice()) {}
}
код для отправки данных — все работает правильно
void CANSend::send_pos(uint16_t pos)
{
QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(1024);
QByteArray payload;
payload[0]=0;
payload[1]=pos>>8;
payload[2]=pos;
frame.setPayload(payload);
CANdevice->writeFrame(frame);
}
код для чтения данных
int CANSend::check_messages(){
const QCanBusFrame frame = CANdevice->readFrame();
const qint8 dataLength = frame.payload().size();
const qint32 id = frame.frameId();
return id;
}
во время отладки я всегда получаю
frame = @ 0x7fffffffdf10,
dataLength = 0,
id = 0,
Поэтому, хотя я могу ясно видеть входящие пакеты с помощью команды Candump, а также в примере с QT CANBUS, я ничего не получаю.
Не могли бы вы мне помочь? Благодарю.
Задача ещё не решена.
Других решений пока нет …