QStateMachine: добавление состояний при работе конечного автомата

У меня составной QState с 5 дочерними QStates. Могу ли я создать (и добавить) все эти дочерние состояния в QState onEntry метод и удалить эти состояния в QState onExit метод?

Постскриптум Этот вопрос не является дубликатом Могу ли я добавить состояния, переходы, свойства, если я уже запущен QStateMachine. На этот вопрос еще не ответили.