QObject :: connect не может подключить сигнал к слоту * this * объекта

Название может быть трудно понять, извините за это.

У меня проблема с подключением сигнала к слоту. Нет ошибок компиляции, но connect возвращает false.
В консоли напечатана строка ошибки:

QObject::connect: No such slot QObject::clientConnected_() in ../server/server.cpp:8

Я думаю, что проблема заключается в том, что Connect не видит слот clientConnected_ () в классе Server. Или, может быть, ищет его в классе QObject по какой-то причине.

Код выглядит следующим образом:

server.h

#ifndef SERVER_H
#define SERVER_H

#include <QtNetwork>
#include <QTcpServer>
#include <QObject>

class Server : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
bool startListening(const quint16 port);
public slots:
static void clientConnected_();
private:
QTcpServer * server_;
};

#endif // SERVER_H

server.cpp

#include "server.h"
#include <iostream>

bool Server::startListening(const quint16 port)
{
server_ = new QTcpServer();
QObject::connect(server_,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(clientConnected_()));
return server_->listen(QHostAddress::Any,port);
}

void Server::clientConnected_()
{
std::cout << "Connection established!" << std::endl;
return;
}

Есть идеи?