Python — Синхронизация хореографа и Matlab

У меня есть эксперимент Wizard of Oz с использованием Choregraphe, чтобы заставить NAO выполнять определенные задачи, работающие на машине A. Участник, взаимодействующий с NAO, также взаимодействует с машиной B. Когда я начинаю эксперимент (в Choregraphe на машине A), мне нужно определенное Скрипт MATLAB для запуска на компьютере BIe Хореграф запустит скрипт MATLAB.

Есть ли у вас какие-либо предложения, как это сделать? Мое программирование ограничено программированием на MATLAB и R, в то время как Choregraphe хорошо интегрирован с Python и C ++, поэтому мой вопрос здесь, в стеке.

С уважением,
KD