python — Где определен mujoco_py.MjModel (& lt; filepath & gt;)?

Я изучал некоторые из спортивных состязаний OpenAI и наткнулся на эту строку:

self.model = mujoco_py.MjModel(fullpath)

(https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/mujoco_env.py#L28)

Может кто-нибудь сказать мне, где определяется mujoco_py.MjModel ()? Я предполагаю, что это каким-то образом вытащил из родного MuJoCo / Cython …

РЕДАКТИРОВАТЬ

Также, когда я ищу папку установки mujoco_py (<Python-installation-directory>/Lib/site-packages/mujoco_py/) буквально нет MjModel найдено (возвышенный полнотекстовый поиск). (Поиск может исключать некоторые файлы.) Хотя я часто нахожу «mjModel» и «PyMjModel».

Я сбит с толку, потому что создание экземпляра с помощью mujoco_py.MjModel () также, по-видимому, создает модель другого типа, чем использование функций, таких как mujoco_py.load_model_from_path (). Первые имеют .data атрибут, в то время как последний, по-видимому, нет.