Python — CPython: как связать внешнюю библиотеку (C или C ++) с расширением

Я пытаюсь реализовать расширение, которое требует использования внешних библиотек. Как я могу настроить включаемые файлы, библиотеки и путь, где должны быть найдены динамические библиотеки?

Я пытался не добавлять эти параметры, и кажется, что компиляция без каких-либо ошибок, но затем, если я пытаюсь импортировать модуль, я получаю ошибку ошибки сегментации, вероятно, из-за чего-то не хватает в настройках конфигурации или setup.py.