Публикация в Kepware с использованием протоколов Modbus

Я ищу для отправки данных в kepware, используя Modbus. Это совершенно новый проект, который дал мне мой начальник, и я не уверен, с чего начать, имея свои ограниченные знания. Любая идея о том, как это может быть достигнуто в C ++, будет принята с благодарностью!