Прыжок между подсистемами SM в boost :: msm
У меня есть два подмастера SM внутри моего основного SM. Я хочу иметь возможность перейти на любой из основного SM, но также перейти с одного Sub SM на другой SM. Но я не могу. Я могу прыгнуть с основного СМ на саб СМ и с один из подсистемы SM в другую, но когда я добавляю «взаимные» переходы между подсистемами SM, компиляция завершается с ~ 10 ошибками, жалующимися на разные вещи. Я полагаю, это потому, что компилятор входит в рекурсивное вращение.
Я полагаю, что могу добавить фиктивное состояние в основной SM с анонимным переходом в целевой sub SM. Но тогда я потерял бы реальное событие, которое инициировало переход, и я не хочу этого (оно содержит данные).
Вот тестовый код с закомментированной строкой
#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>
namespace {
using namespace boost::msm;
using namespace boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
struct EvGotoSub1 {};
struct EvGotoSub2 {};
struct MainSM_;
using Main = back::state_machine<MainSM_>;
struct Sub1SM_;
using Sub1 = back::state_machine<Sub1SM_>;
struct Sub2SM_;
using Sub2 = back::state_machine<Sub2SM_>;
struct Sub1SM_ : state_machine_def<Sub1SM_> {
struct Started : state<> { };
using initial_state = mpl::vector<Started>;
struct transition_table:mpl::vector<
Row<Started, EvGotoSub2, Sub2, none, none>
> {};
};
struct Sub2SM_ : state_machine_def<Sub2SM_> {
struct Started : state<> { };
using initial_state = mpl::vector<Started>;
struct transition_table:mpl::vector<
// Uncomment line below to break things
//Row<Started, EvGotoSub1, Sub1, none, none>
> {};
};
struct MainSM_ : state_machine_def<MainSM_> {
struct Started : state<> { };
using initial_state = mpl::vector<Started>;
struct transition_table:mpl::vector<
Row<Started, EvGotoSub1, Sub1, none, none>,
Row<Started, EvGotoSub2, Sub2, none, none>
> {};
};
}
int main() {
Main main;
main.start();
main.process_event(EvGotoSub1());
main.process_event(EvGotoSub2());
main.process_event(EvGotoSub1());
}
Решение
Я предполагаю, что вы не хотите гнездиться Sub2 внутри Sub1 и наоборот, но оба они являются Main без вложенности.
Вы можете выйти из одной машины и перейти к другой, используя состояния псевдо выхода.
Эти состояния выхода просто пересылают входящее событие, которое затем можно передать другому автомату, определив дополнительные переходы в таблице переходов Main:
#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>
namespace {
using namespace boost::msm;
using namespace boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
struct EvGotoSub1 { EvGotoSub1(int d1):d1(d1){} int d1;};
struct EvGotoSub2 { EvGotoSub2(int d2):d2(d2){} int d2;};
struct MainSM_;
using Main = back::state_machine<MainSM_>;
struct Sub1SM_;
using Sub1 = back::state_machine<Sub1SM_>;
struct Sub2SM_;
using Sub2 = back::state_machine<Sub2SM_>;
struct Sub1SM_ : state_machine_def<Sub1SM_> {
struct Started : state<> { template <class Event,class Fsm> void on_entry(const Event& e, Fsm&) const { std::cout << "SUB2SM_ Started::on_entry(): d1="<<e.d1 << std::endl; } };
struct Exit : exit_pseudo_state<EvGotoSub2> {};
using initial_state = mpl::vector<Started>;
struct transition_table:mpl::vector<
Row<Started, EvGotoSub2, Exit, none, none>
> {};
};
struct Sub2SM_ : state_machine_def<Sub2SM_> {
struct Started : state<> { template <class Event,class Fsm> void on_entry(const Event& e, Fsm&) const { std::cout << "SUB2SM_ Started::on_entry(): d2="<<e.d2 << std::endl; } };
struct Exit : exit_pseudo_state<EvGotoSub1> {};
using initial_state = mpl::vector<Started>;
struct transition_table:mpl::vector<
Row<Started, EvGotoSub1, Exit, none, none>
> {};
};
struct MainSM_ : state_machine_def<MainSM_> {
struct Started : state<> { };
using initial_state = mpl::vector<Started>;
struct transition_table:mpl::vector<
Row<Started, EvGotoSub1, Sub1, none, none>,
Row<Started, EvGotoSub2, Sub2, none, none>,
Row<Sub2::exit_pt<Sub2SM_::Exit>, EvGotoSub1, Sub1, none, none>,
Row<Sub1::exit_pt<Sub1SM_::Exit>, EvGotoSub2, Sub2, none, none>
> {};
};
}int main() {
Main main;
main.start();
main.process_event(EvGotoSub1(0));
main.process_event(EvGotoSub2(1));
main.process_event(EvGotoSub1(2));
}
Живой пример: http://coliru.stacked-crooked.com/a/d491442b38a24e82
Как видите, событие не потеряно, а перенаправлено.
Хороший источник информации о состояниях псевдо выхода можно найти по адресу http://redboltz.wikidot.com/exit-point-pseudo-state.
Другие решения