Проект Arduino нуждается в печатных заявлениях для работы

У меня есть этот Arduino-код, который я хочу запустить, который прослушивает входные данные, поступающие через последовательный порт из некоторого кода на C ++, который я пишу. Эта информация записывается в соединение, но я вижу действительно странное поведение на стороне Arduino.

Если я не помещаю операторы print (в частности, операторы non printRGB ()), я не вижу выходных данных в последовательную консоль. Как только я добавляю их, они начинают появляться снова. В чем дело?

#define LED_PIN 13
#define R_PIN 3
#define G_PIN 5
#define B_PIN 6
#define frameBegin ((char) 255)

char colors[] = {
0,0,0};

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(R_PIN, OUTPUT);
pinMode(G_PIN, OUTPUT);
pinMode(B_PIN, OUTPUT);
//  establishContact();
Serial.println("blah");
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
char inByte = Serial.read();
toggleLED();
// Got a new frame
//Serial.println('S');
if (inByte == frameBegin) {
//Serial.println('B');
//write bass
boolean allThree = true;
for (int i=0; i < 3; i++) {
char rgb = Serial.read();
if (rgb == frameBegin) {
//Serial.println('F');
allThree = false;
break;
}
else {
colors[i] = rgb;
}
}
if (allThree) {
//printRGB();
analogWrite(R_PIN, colors[0]);
analogWrite(G_PIN, colors[1]);
analogWrite(B_PIN, colors[2]);
}
}
}
}

void printRGB() {
Serial.print("rgb: ");
Serial.print((uint8_t) colors[0]);
Serial.print(" ");
Serial.print((uint8_t) colors[1]);
Serial.print(" ");
Serial.println((uint8_t) colors[2]);
}