проецирование изображения с помощью opengl и сглаживания

В своей работе я перекрываю часть захваченного кадра с изображением. Я открываю свою веб-камеру с помощью openCV, а затем преобразую захваченный кадр в текстуру и отображаю его в окне GLUT. Кроме того, я перекрываю часть этой текстуры с этим изображением:

Я делаю это в режиме реального времени, и результат:

Как видите, края проецируемого изображения неточные. Я думаю, что это проблема сглаживания, но я не знаю, как выполнить процесс сглаживания с помощью opengl. Я пытался найти в Интернете, но я не нашел хорошего решения для моей проблемы.

В моей функции «вычисления» я преобразую изображение мата в текстуру, используя следующий код:

GLvoid calculate(){
...
...
cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);
glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
//glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,image.cols, image.rows, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);
gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, GL_RGB, image.cols, image.rows, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);
}

и я показываю результат, используя этот код:

GLvoid Show(void) {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);

// Matrice di proiezione
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, WIDTH, HEIGHT, 0);

// Matrice model view
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
...
...
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)((coord[3].x)),(GLfloat)(coord[3].y));
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)((coord[0].x)),(GLfloat)(coord[0].y));
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)((coord[1].x)),(GLfloat)(coord[1].y));
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)((coord[2].x)),(GLfloat)(coord[2].y));

glEnd();
}
glFlush();
glutSwapBuffers();

}

В функции инициализации я пишу это:

GLvoid Init() {

glGenTextures(2, textures);
glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

glEnable (GL_POLYGON_SMOOTH);
glHint (GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_DONT_CARE);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);

}

но это не работает …

Я работаю на Win7 x64, с OPenGL 4.0 и Glut 3.7. Моя видеокарта — NVidia GeForce GT 630. Также я включил сглаживание с панели управления Nvidia, но ничего не изменилось.
кто-нибудь знает, как мне помочь?