Продолжительность времени между двумя событиями

Я хочу вычислить время между тем, когда я передаю и когда я получаю. Мой таймер начнет отсчет, как только я начну передавать, тогда таймер остановится, как только я получу ответ. я использую C++ на моем arduino uno, Основываясь на своем коде, я просто измеряю задержку, что нехорошо. я пытаюсь измерить прошедшее время между передачей и получением. Я надеюсь, что вы можете мне помочь.

выходное изображение

Мой код

#include <VirtualWire.h>

const int transmit_pin = 12;
const int receive_pin = 11;
char *controller;

unsigned long start, finished, elapsed;

void setup() {

//receiver settings

Serial.begin(9600);   // Debugging only
vw_set_rx_pin(11);
vw_rx_start();

//transmitter settings
pinMode(13, OUTPUT);

vw_set_ptt_inverted(true);
vw_set_tx_pin(12);
vw_setup(1000); // speed of data transfer Kbps

}
void displayResult()
{
float h,m,s,ms;
unsigned long over;
elapsed=finished-start;
h=int(elapsed/3600000);
over=elapsed%3600000;
m=int(over/60000);
over=over%60000;
s=int(over/1000);
ms=over%1000;
Serial.print("Raw elapsed time: ");
Serial.println(elapsed);
Serial.print("Elapsed time: ");
Serial.print(h,0);
Serial.print("h ");
Serial.print(m,0);
Serial.print("m ");
Serial.print(s,0);
Serial.print("s ");
Serial.print(ms,0);
Serial.println("ms");
Serial.println();
}

void loop() {

//Transmitter
digitalWrite(13, 1);
controller = "1";
vw_send((uint8_t *)controller, strlen(controller));
vw_wait_tx(); //Wait until the whole message is go

start=millis();
delay(1000); // for debounce
Serial.println("Started...");

//Receiver
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message(buf, &buflen)) { // Non-blocking
digitalWrite(13, 0); //Flash a light to show received good
for(int i = 0;i < buflen;i++) {
if (buf[i] == '2')
{

finished=millis();
delay(1000); // for debounce
displayResult();

elapsed=finished-start;
Serial.print(start);
Serial.println(" milliseconds start");
Serial.print(finished);
Serial.println(" milliseconds finished");
Serial.print(elapsed);
Serial.println(" milliseconds elapsed");
Serial.println();

}
}

}
}