проблемы создания сварного соединения в классе контактного слушателя

Я установил контактный слушатель, который создает сварное соединение, когда устанавливается контакт между двумя телами. Когда тела касаются, я продолжаю получать SIGABRT, указывающий на линию

b2Assert(IsLocked() == false);

в методе

b2Joint* b2World::CreateJoint(const b2JointDef* def)

в классе

b2World.cpp

Вот классы контактов слушателя:
SubcContactListener.h:

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "cocos2d.h"#import "Box2D.h"#import "Spriter.h"#import "CreateRope.h"
class SubcContactListener : public b2ContactListener    {
public:
void     *helloWorldLayer;

b2WeldJoint *weldJoint;
b2World *world;

void BeginContact(b2Contact* contact);
void EndContact(b2Contact* contact);
void createWeldJoint(b2Body* ABody ,b2Body* BBody);
//void destroyWeldJoint(b2WeldJoint *weldJoint);

};

SubcContactListener.mm:

#import "SubcContactListener.h"#import "HelloWorldLayer.h"

void SubcContactListener:: BeginContact(b2Contact *contact) {

}

void SubcContactListener:: EndContact(b2Contact *contact)   {
b2Fixture       *fixtureA = contact->GetFixtureA();
b2Fixture       *fixtureB = contact->GetFixtureB();
b2Body          *fixtureABody = fixtureA->GetBody();
b2Body          *fixtureBBody = fixtureB->GetBody();

// We don't care about collisions that don't involve two bodies.
if (helloWorldLayer && fixtureABody && fixtureBBody)
{

if(fixtureABody != NULL && fixtureBBody != NULL){
createWeldJoint(fixtureABody, fixtureBBody);
}

}

}
void SubcContactListener:: createWeldJoint(b2Body* ABody ,b2Body* BBody)    {

// The sprite tag is 1 for the spriter sprite and 3 for the rope links.
if (ABody && BBody)
//{
CCSprite            *bodyASprite = (CCSprite *) ABody->GetUserData();
CCSprite            *bodyBSprite = (CCSprite *) BBody->GetUserData();
NSInteger           bodyASpriteTag = bodyASprite.tag;
NSInteger           bodyBSpriteTag = bodyBSprite.tag;

if (((bodyASpriteTag == 1) && (bodyBSpriteTag == 3)) ||
((bodyASpriteTag == 3) && (bodyBSpriteTag == 1)))
{

//creation of weldjoint
if ( ABody!= NULL && BBody != NULL) {b2WeldJointDef      weldJointDef;
weldJointDef.Initialize(ABody,
BBody,
ABody->GetWorldCenter());
weldJointDef.collideConnected = false;

weldJoint = (b2WeldJoint*) ABody->GetWorld()->CreateJoint(&weldJointDef);
}
}
}

}

Также в рамках метода initWhysics HelloWorldLayer.mm:

// Create contact listener
contactListener = new SubcContactListener();
contactListener->helloWorldLayer = self;
world->SetContactListener(contactListener);

Из-за ошибки я думаю, что это как-то связано со сварным соединением, но не слишком уверен. Пожалуйста помоги.