Проблемы с запуском popen () из события сигнала Wt виджета

Я пытаюсь интегрировать функциональность обновления прошивки в приложение Witty.

Приложение связывается с внешним устройством с помощью /dev/ttyUSB0этот же порт используется для обновления прошивки, при этом приложение освобождает порт и вызывает приложение внешней командной строки через popen(),

Основная проблема заключается в том, что он отлично работает при выполнении в основном, но не при выполнении из примера события:

m_pUploadButton->clicked().connect(std::bind([=] () {
pComputer->firmwareUpgrade();
}));

Вот определения соответствующих функций:

bool ComputerV2::upgradeFirmware()
{
m_oMutex.lock();

std::string sFile = "/home/alextown/MPLABXProjects/ordinateur_V2/dist/default/production/ordinateur_V2.production.hex";

std::string sResult = "";
std::string sCommand = "/home/alextown/QtProjects/build-pic32ubl-qt-qt5-Release/pic32ubl-qt --headless --port=/dev/" + m_sPort + " --file=" + sFile + " --erase --program --verify --jump-application";

std::cout << sCommand << std::endl;

int nResult = exec(sCommand,sResult);

std::cout << sResult << std::endl;

m_oMutex.unlock();

return nResult == 0;
}

int exec(std::string p_sCommand, std::string &p_sResult)
{
FILE *pipe = popen(p_sCommand.c_str(),"r");

p_sResult = "";

if(!pipe) return -1;

char buffer[128];

while(!feof(pipe))
{
if(fgets(buffer,128,pipe) != NULL)
{
p_sResult += buffer;
}
}

return pclose(pipe);
}

Из того, что я наблюдал, при запуске обновления из main, все работает отлично (перепрыгнуть устройство в режиме апгрейда, обновить и перепрыгнуть в обычном режиме) При запуске из виджета данные отправляются через порт /dev/ttyUSB0 это не то же самое, что вызывает проблемы со связью и обновление не удалось.

Насколько я понимаю, в виджете Witty работает поток, отличный от потока, запущенного для основного приложения.