Проблемы с USB в последовательную связь для UBUNTU C

Я пытаюсь управлять сервоприводами из кода C ++ на Odroid-U2. У меня есть сервопривод SSC-32 от LynxMotion, подключенный к Odroid с помощью USB-последовательного кабеля.

Простые последовательные команды управляют сервоприводами, такими как «#n Puuu», за которым следует возврат каретки, где n = номер контакта для сервопривода, а uuu = ширина импульса. Я могу нормально управлять сервоприводами при использовании PUTTY с Odroid, но у меня возникают проблемы при использовании кода C ++ для управления сервоприводами. Например, в моем коде я делаю следующее:

fstream f;
f.open("/dev/ttyUSB0");
f << "#0 P600\r";
f.close();

Когда-то я был в состоянии запустить этот код, и он соответствующим образом шевелил сервопривод, но теперь терминал застревает и зависает, когда я пытаюсь запустить этот код. Я сузил проблему до строки f.open («/ dev / ttyUSB0»), которая запрещает запуск кода. Я предполагаю, что мне нужно каким-то образом настроить порт USB. Я знаю, что мне нужна скорость передачи данных 115200, и я настроил ее соответственно, но я вроде Ubuntu n00b, поэтому я не уверен, какие другие типы конфигураций мне нужны.

Моя версия Linux — Linaro 12.11.

Когда я набираю stty, настройки не по умолчанию выглядят так:

speed 115200 baud; line = 0;
-brkint ixoff -imaxbel
-iexten