Проблема в Compling метод C ++ в Eclipse и вызов метода C ++ из Python

Простой пример C ++ класса, с которым я хочу поговорить в файле с именем foo.cpp

#include <iostream>

Поскольку ctypes может общаться только с функциями C, вам нужно предоставить тех, кто объявляет их как внешние «C»

extern "C" {
Foo* Foo_new(){ return new Foo(); }
void Foo_bar(Foo* foo){ foo->bar(); }
}

class Foo{
public:
void bar(){
std::cout << "Hello" << std::endl;
}
};

скомпилируйте это в общую библиотеку

g++ -c -fPIC foo.cpp -o foo.o
g++ -shared -Wl,-soname,libfoo.so -o libfoo.so  foo.o

наконец я написал оболочку Python

из ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary (‘./ libfoo.so’)

class Foo(object):
def __init__(self):
self.obj = lib.Foo_new()

def bar(self):
lib.Foo_bar(self.obj)
f = Foo()
f.bar() #prints "Hello" on the screen

«Мое главное намерение — скомпилировать код C ++ в eclipse и вызвать функцию C ++ из python в Linux». Это прекрасно работает, когда я скомпилировал код C ++ в Linux и вызвал метод C ++ из python в Linux. Но это не сработает, если я скомпилирую код C ++ в eclipse и вызову метод C ++ из python в Linux.

Error message:

symbol not found

Я новичок в цепочке инструментов eclipse, но я даю опцию компилятора и опцию связывания, как в этом
g ++ -c -fPIC foo.cpp -o foo.o
g ++ -shared -Wl, -soname, libfoo.so -o libfoo.so foo.o

Снимок параметров компилятора eclipse и параметров компоновки будет высоко оценен. Пожалуйста, помогите мне разобраться в этом вопросе. заранее спасибо