пример построения canopen из-за ошибки canfestival

У меня есть источник canopen от canfestival.
Я получил ошибки, когда я построил его win32test пример на Visual Stdio,
в файле, который я скачал и распаковал, не было ни одного lib-файла.
любая помощь будет оценена.
ошибки:
ошибка C2065: «win32test_obj100C»: необъявленный идентификатор
ошибка C2065: «win32test_obj100D»: необъявленный идентификатор