Пример OpenCV & quot; square.cpp & quot; — Неверный аргумент (входной массив не является допустимой матрицей) в файле cvPointSeqFromMat, файл

У меня проблема с openCV и Visual Studio 2010 (или 2012). Когда я пытаюсь собрать пример программы «squares.cpp» (с настроенным проектом), я получаю следующее сообщение об ошибке:

Bad argument (Input array is not a valid matrix) in cvPointSeqFromMat, file C:\builds\2_4_Packslave-win32-vc12-shared\opencv\modules\imgproc\src\utils.cpp, line 54

Во-первых, раньше это работало, и я ничего активно не менял. Поэтому я не понимаю, почему это больше не работает.

Следующее, путь в сообщении об ошибке … неверный? Потому что его просто не существует.

Все это появляется в следующей строке с i = 1 (или если я добавлю, чтобы продолжить в контур [i] .size () < 1, то появляется при i = 2):

// approximate contour with accuracy proportional
// to the contour perimeter
approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

Еще одной тревожной вещью, которую я увидел, был формат переменной контура, пожалуйста, смотрите следующую картинку, но я не думаю, что она должна быть такой:
http://fs1.directupload.net/images/150126/y39922wd.png
(Извините, я не могу загружать изображения.)

Вот некоторая информация о проекте Visual Studio и моей конфигурации openCV:

Версия: Visual Studio 2010 Ultimate
Версия: OpenCV 2.4.10 C ++

OpenCV-Path: C: \ OpenCV \
OpenCV-Path находится в системной переменной PATH

В Visual Studio:

Дополнительные каталоги включения: C: \ OpenCV \ построить \ Include \;% (AdditionalIncludeDirectories)

Дополнительные каталоги библиотеки: C: \ OpenCV \ построить \ x86 \ VC10 \ LIB; C: \ OpenCV \ построить \ x86 \ VC10 \ BIN;% (AdditionalLibraryDirectories)

Дополнительные зависимости: opencv_calib3d2410d.lib; opencv_core2410d.lib; opencv_features2d2410d.lib; opencv_flann2410d.lib; opencv_highgui2410d.lib; opencv_imgproc2410d.lib; opencv_ml2410d.lib; opencv_objdetect2410d.lib; opencv_photo2410d.lib; opencv_stitching2410d.lib; opencv_superres2410d.lib; opencv_video2410d.lib; opencv_videostab2410d. Lib;% (AdditionalDependencies)

Вот код:

// The "Square Detector" program.
// It loads several images sequentially and tries to find squares in
// each image

#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <string.h>

using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
cout <<
"\nA program using pyramid scaling, Canny, contours, contour simpification and\n""memory storage (it's got it all folks) to find\n""squares in a list of images pic1-6.png\n""Returns sequence of squares detected on the image.\n""the sequence is stored in the specified memory storage\n""Call:\n""./squares\n""Using OpenCV version %s\n" << CV_VERSION << "\n" << endl;
}int thresh = 50, N = 11;
const char* wndname = "Square Detection Demo";

// helper function:
// finds a cosine of angle between vectors
// from pt0->pt1 and from pt0->pt2
static double angle( Point pt1, Point pt2, Point pt0 )
{
double dx1 = pt1.x - pt0.x;
double dy1 = pt1.y - pt0.y;
double dx2 = pt2.x - pt0.x;
double dy2 = pt2.y - pt0.y;
return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
}

// returns sequence of squares detected on the image.
// the sequence is stored in the specified memory storage
static void findSquares( const Mat& image, vector<vector<Point> >& squares )
{
squares.clear();

Mat pyr, timg, gray0(image.size(), CV_8U), gray;

// down-scale and upscale the image to filter out the noise
pyrDown(image, pyr, Size(image.cols/2, image.rows/2));
pyrUp(pyr, timg, image.size());
vector<vector<Point>> contours;

// find squares in every color plane of the image
for( int c = 0; c < 3; c++ )
{
int ch[] = {c, 0};
mixChannels(&timg, 1, &gray0, 1, ch, 1);

// try several threshold levels
for( int l = 0; l < N; l++ )
{
// hack: use Canny instead of zero threshold level.
// Canny helps to catch squares with gradient shading
if( l == 0 )
{
// apply Canny. Take the upper threshold from slider
// and set the lower to 0 (which forces edges merging)
Canny(gray0, gray, 0, thresh, 5);
// dilate canny output to remove potential
// holes between edge segments
dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1,-1));
}
else
{
// apply threshold if l!=0:
//     tgray(x,y) = gray(x,y) < (l+1)*255/N ? 255 : 0
gray = gray0 >= (l+1)*255/N;
}

// find contours and store them all as a list
findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

vector<Point> approx;

// test each contour
for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
{
//if (contours[i].size() < 1)
//  continue;
// approximate contour with accuracy proportional
// to the contour perimeter
approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

// square contours should have 4 vertices after approximation
// relatively large area (to filter out noisy contours)
// and be convex.
// Note: absolute value of an area is used because
// area may be positive or negative - in accordance with the
// contour orientation
if( approx.size() == 4 &&
fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
isContourConvex(Mat(approx)) )
{
double maxCosine = 0;

for( int j = 2; j < 5; j++ )
{
// find the maximum cosine of the angle between joint edges
double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
}

// if cosines of all angles are small
// (all angles are ~90 degree) then write quandrange
// vertices to resultant sequence
if( maxCosine < 0.3 )
squares.push_back(approx);
}
}
}
}
}// the function draws all the squares in the image
static void drawSquares( Mat& image, const vector<vector<Point> >& squares )
{
for( size_t i = 0; i < squares.size(); i++ )
{
const Point* p = &squares[i][0];
int n = (int)squares[i].size();
polylines(image, &p, &n, 1, true, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
}

imshow(wndname, image);
}

//#define SAMPLE
int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
{
//#ifdef SAMPLE

static const char* names[] = { "pic1.png", "pic2.png", "pic3.png",
"pic4.png", "pic5.png", "pic6.png", 0 };
help();
namedWindow( wndname, 1 );
vector<vector<Point> > squares;

for( int i = 0; names[i] != 0; i++ )
{
Mat image = imread(names[i], 1);
if( image.empty() )
{
cout << "Couldn't load " << names[i] << endl;
continue;
}

findSquares(image, squares);
drawSquares(image, squares);

int c = waitKey();
if( (char)c == 27 )
break;
}
return 0;
//#else
/*
// ------------------------------------------------------------------------
// Own version
// ------------------------------------------------------------------------

// Capture image
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
if (!capture)
{
fprintf(stderr, "Error: Capture is null\n");
return -1;
}
cv::Mat image = cvQueryFrame(capture);
if (image.empty())
{
cout << "Couldn't load image!" << endl;
// Wait for any key to be pressed
int c = waitKey();
return -1;
}

// Find squares
vector<vector<Point> > squares;
findSquares(image, squares);
// Draw squares
drawSquares(image, squares);

// Wait for any key to be pressed
int c = waitKey();

return 0;*/
//#endif
}

Буду признателен за любую помощь и спасибо за чтение!

С наилучшими пожеланиями,
Маркус