Преобразование мата в ключевую точку?

Question

Преобразование мата в ключевую точку?

Я пишу дескрипторы (вывод SurfDescriptorExtractor) и ключевые точки (вывод SurfFeatureDetector) в файл XML.
Перед записью ключевых точек (std :: vector) выполняется преобразование в Mat (следующее: конвертировать ключевые точки в мат или сохранять их в текстовый файл opencv ). Для дескрипторов это не обязательно, они уже Мэт.
Так что оба сохраняются как Mat, проблем с чтением тоже нет. Но при использовании FlannBasedMatcher, а затем drawMatches этот метод запрашивает данные ключевой точки.

Вопрос в том, как бы вы конвертировали Mat в вектор Keypoint, и какой подход был бы наилучшим?

1

c++computer-vision opencv surf type-conversion

Решение

Другие решения

Просто нашел это, посмотрев на источник OpenCV (в /modules/java/generator/src/cpp/converters.cpp, строка 185):

void Mat_to_vector_KeyPoint(Mat& mat, vector<KeyPoint>& v_kp)
{
v_kp.clear();
CHECK_MAT(mat.type()==CV_32FC(7) && mat.cols==1);
for(int i=0; i<mat.rows; i++)
{
Vec<float, 7> v = mat.at< Vec<float, 7> >(i,0);
KeyPoint kp(v[0], v[1], v[2], v[3], v[4], (int)v[5], (int)v[6]);
v_kp.push_back(kp);
}
return;
}

И я использую это как:

vector<KeyPoint> mat_to_keypoints(Mat* mat) {

vector<KeyPoint>  c_keypoints;

for ( int i = 0; i < mat->rows; i++) {
Vec<float, 7> v = mat.at< Vec<float, 7> >(i,0);

KeyPoint kp(v[0], v[1], v[2], v[3], v[4], (int)v[5], (int)v[6]);

c_keypoints.push_back(kp);

};

return c_keypoints;

};

1

Источник

Accepted Answer

Вот как исходный код opencv делает преобразование в Джава, Я не смог найти это преобразование в C ++, оно может не существовать. Возможно, вы сможете перевести это на C ++, это не очень сложно.

 //Code from Opencv4Android: utils/Converters.java
public static void Mat_to_vector_KeyPoint(Mat m, List<KeyPoint> kps) {
if (kps == null)
throw new java.lang.IllegalArgumentException("Output List can't be null");

int count = m.rows();
if (CvType.CV_64FC(7) != m.type() || m.cols() != 1)
throw new java.lang.IllegalArgumentException(
"CvType.CV_64FC(7) != m.type() ||  m.cols()!=1\n" + m);

kps.clear();
double[] buff = new double[7 * count];
m.get(0, 0, buff);

for (int i = 0; i < count; i++) {
kps.add(new KeyPoint((float) buff[7 * i], (float) buff[7 * i + 1], (float) buff[7 * i + 2], (float) buff[7 * i + 3],
(float) buff[7 * i + 4], (int) buff[7 * i + 5], (int) buff[7 * i + 6]));
}
}

1