Преобразование изображений OpenCV и изменение перспективы

Я пытаюсь добиться следующего эффекта, показанного здесь, используя инструмент перспективы в GIMP.

исходное изображение (620×466 пикселей)

преобразование изображения

У меня есть фиксированная веб-камера, и я хотел бы добавить приведенные выше цифры матрицы преобразования, что приведет к неискаженному выводу в форме трапеции.

Мне известно, что в OpenCV есть и другие варианты, позволяющие неискажать изображения, но я бы очень хотел предоставить цифры матрицы преобразования вручную, при этом получая изображение в форме трапеции.

От прочтения у меня возникает чувство warpPerspective, findHomography или же getPerspectiveTransform может быть полезным, но не уверен, как это сделать в C ++

Любой полезный совет будет принята с благодарностью.

Пробовал работать со следующим кодом, но у меня только окно с показом 1 пиксель.

Может быть, способ, которым я указал точки в пикселях, это правильно?

    #include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

cv::Mat OpenWarpPerspective(const cv::Mat& _image
, const cv::Point2f& _lu
, const cv::Point2f& _ru
, const cv::Point2f& _rd
, const cv::Point2f& _ld
, const cv::Point2f& _lu_result
, const cv::Point2f& _ru_result
, const cv::Point2f& _rd_result
, const cv::Point2f& _ld_result
, cv::Mat& _transform_matrix)
{
// todo do some checks on input.

cv::Point2f source_points[4];
cv::Point2f dest_points[4];source_points[0] = _lu;
source_points[1] = _ru;
source_points[2] = _rd;
source_points[3] = _ld;

dest_points[0] = _lu_result;
dest_points[1] = _ru_result;
dest_points[2] = _rd_result;
dest_points[3] = _ld_result;

cv::Mat dst;
_transform_matrix = cv::getPerspectiveTransform(source_points, dest_points);
cv::warpPerspective(_image, dst, _transform_matrix, dst.size());

return dst;
}

int main( int argc, char** argv )
{

Mat image;
Mat edited;

image = imread("c:/org.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   // Read the file

namedWindow( "Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE );// Create a window for display.

Point2f one = (0.0, 0.0);
Point2f two = (317.0, 0.0);
Point2f three = (317.0, 240.0);
Point2f four = (0.0, 240.0);

Point2f five = (-100.0, 0.0);
Point2f six = (617.0, 0.0);
Point2f seven = (317.0, 240.0);
Point2f eight = (0.0, 240.0);

OpenWarpPerspective(image,one,two,three,four,five,six,seven,eight,edited);

imshow( "Display window", edited );                   // Show our image inside it.

waitKey(0);                                          // Wait for a keystroke in the window
return 0;
}