Преобразование из регулярного выражения (postfix) в простой код epsilon nfa или псевдокод

У меня есть регулярное выражение в постфиксной форме, и я должен преобразовать его в epsilon-NFA. Я прочитал много кодов, но это было сложно, трудно, и я не мог понять.

У меня вопрос, есть ли простой простой код (c #, c ++), чтобы сделать это, или даже псевдокод может мне помочь?