Преобразование библиотеки C ++ в разделяемую библиотеку .so / .dll

Я использую библиотеку GRT, написанную на C ++, и хочу интегрировать ее с Java с помощью JNA. Для этого я хочу сделать эту библиотеку общей (.dll / .so). Но я понятия не имею, как это сделать.

Вот ссылка на библиотеку GRT.

https://github.com/nickgillian/grt/tree/master/GRT

Я просто хочу вызвать методы из этой библиотеки C ++.

Любая помощь будет оценена. Заранее спасибо.