Предоставляет ли библиотека обнаружения столкновений Bullet логические операции над геометрией объектов-объектов?

Мне нужно что-то похожее CGAL дает в терминах простых логических операций над 3d-сетками но в lib Bullet. Так что мне интересно, есть ли 3D-булевы операции над сетками в Bullet? (не могу найти какую-либо отдельную главу в руководство, я слепой?)