повысить самопересечения, не находит пересекающихся коллинеарных сегментов

Я пытаюсь найти пересечения в многоугольнике. особенно меня интересуют коллинеарные пересечения, где два отрезка просто лежат друг на друге и пересекаются по всей общей части.
Я думаю, что это как-то связано с политикой, но не уверен, как определить правильную. был бы признателен за любую помощь.

namespace bgi = boost::geometry::index;
namespace bg = boost::geometry;
using namespace std;
typedef bg::model::d2::point_xy<double> point_2d;
typedef bg::model::polygon<boost::geometry::model::d2::point_xy<double> > Polygon;
Polygon poly;
poly.outer().push_back(point_2d(0, 10));
poly.outer().push_back(point_2d(5, 10));
poly.outer().push_back(point_2d(5, 5));
poly.outer().push_back(point_2d(2.5, 15));
poly.outer().push_back(point_2d(0, 5));
poly.outer().push_back(point_2d(0, 10));
poly.outer().push_back(point_2d(0, 20));
poly.outer().push_back(point_2d(0, 10));typedef bg::point_type<Polygon>::type point_type;
typedef bg::detail::overlay::traversal_turn_info
<point_type,typename bg::segment_ratio_type<point_type, bg::detail::no_rescale_policy>::type> turn_info;

bg::detail::self_get_turn_points::no_interrupt_policy noInteruptPolicy;
bg::detail::no_rescale_policy robust_policy;
std::vector<turn_info> turns;
bg::self_turns<bg::detail::overlay::assign_null_policy>(
poly, robust_policy, turns, noInteruptPolicy);