Потокобезопасная библиотека триангуляции

Я пишу программное обеспечение на C ++, которое требует быстрых вычислений суммы Минковского. Реализация на основе двойных достаточно.

Я оценил некоторые геометрические библиотеки, такие как

• CGAL
• ЛЕДА
• повышение :: геометрии (не имеет реализацию суммы Минковского, но есть руководство объясняю как это реализовать)

но в итоге я использовал другую стороннюю библиотеку, которая работает очень быстро по сравнению с предыдущими и использует FIST библиотека для триангуляции.

Мой код работает более или менее следующим образом:

• Я читаю свои полигоны
• Я вычисляю суммы Минковского, которые мне нужны
• Для п раз
  • Я решаю, какие полигоны использовать в следующих вычислениях
  • Я делаю кое-что на основе сумм Минковского
  • Я оцениваю результат
• Я беру результат с лучшим значением как конечный результат

Поскольку вычисления внутри цикла независимы от цикла к циклу, я распараллелил цикл, и все работало нормально.

Затем я решил переместить вычисление суммы Минковского в каждом параллельном раунде:

• Я читаю свои полигоны
• Для number_of_threads (= n) раз
  • Я решаю, какие полигоны использовать в следующих вычислениях
  • Я вычисляю суммы Минковского, которые мне нужны в этом раунде
  • Я делаю кое-что на основе сумм Минковского
  • Я оцениваю результат

• Я беру результат с лучшим значением как конечный результат

  но сторонняя библиотека больше не работала.

я получил number_of_threads - 1 сообщения об ошибках

Утверждение не удалось.

Файлы, вызывающие ошибку утверждения, меняются от запуска к выполнению и от потока к потоку, но все они являются c-файлами, имеющими то же имя, что и заголовки FIST (хотя у меня есть исходный код сторонней библиотеки, у меня есть только a. lib и заголовки библиотеки FIST)

Как указывалось ранее, я пытался вычислить все необходимые мне суммы Минковского вне распараллеленного кода и использовать полученные в нем результаты. Это было хорошо Так что я почти уверен, что проблемы исходят от FIST.

У меня есть два вопроса:

• Знаете ли вы, если FIST библиотека потокобезопасна?

• Если нет, то не могли бы вы предложить мне поточно-безопасную (C или, лучше) библиотеку триангуляции C ++ для замены FIST (возможно, с сопоставимыми характеристиками)?

редактировать:

На самом деле, я не знаю, является ли «потокобезопасный» именно тем, что я хочу: мне нужна только библиотека трингуляции, способная одновременно вычислять много независимых триангуляций.

Я думаю, что если в библиотеке не было глобальных переменных, и если у нее был класс без static переменные

class triangulation
{
// no static variables

void execute_triangulation();
}

этого может быть достаточно.
Поэтому я мог использовать разные экземпляры этого класса и параллельно запускать их метод.