Построение тома из значения RGB и (x, y, z) местоположения для всех пикселей

В последние несколько дней я искал по всему Google четкое объяснение того, как справиться с последним и большим испытанием моего проекта, чтобы завершить его.

У меня есть массив цветных матов opencv, каждый из которых представляет один фрагмент 3d-модели.
И мне нужно уметь отображать 3d-модель сборки из этих кусочков.

(Я могу отменить все использование opencv, потому что у меня есть значения rgb и (x, y, z) всех пикселей, я просто подумал, что было бы легче преобразовать openCV :: Mat в объект другой внешней библиотеки для построения громкость).

Чтобы быть более понятным, у меня есть значение RGB и позиция (x, y, z) для каждого пикселя, который будет создавать 3d-модель, и мне нужен способ отобразить их все вместе как 3d-модель (я думаю, это означает, что построить объем, но я не уверен) …

Любое использование внешней библиотеки разрешено и рекомендуется.

Я работаю над Visual Studio 2013 (версия для сообщества) и пишу на C ++.