Последовательный порт в C ++, Unix
Я написал код для подключения через последовательный порт, мой компьютер к Arduino.
Это код Arduino:
#include <Servo.h>
Servo servo;
const int pinServo = 2;
unsigned int angle;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(pinServo);
servo.write(0);
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
angle = Serial.read();
if(angle <= 179)
{
servo.write(angle);
}
}
}
И это с ++:
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fstream>
#include <termios.h>
using namespace std;
int main()
{
unsigned int angle;
ofstream arduino;
struct termios ttable;
cout<<"\n\ntest1\n\n";
arduino.open("/dev/tty.usbmodem3a21");
cout<<"\n\ntest2\n\n";
if(!arduino)
{
cout<<"\n\nERR: could not open port\n\n";
}
else
{
if(tcgetattr(arduino,&ttable)<0)
{
cout<<"\n\nERR: could not get terminal options\n\n";
}
else
{
ttable.c_cflag &= ~PARENB;
ttable.c_cflag &= ~CSTOPB;
ttable.c_cflag &= ~CSIZE;
ttable.c_cflag |= CS8;
ttable.c_cflag &= ~CRTSCTS;
ttable.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
ttable.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
ttable.c_oflag &= ~OPOST;
ttable.c_cc[VMIN] = 0;
ttable.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetospeed(&ttable,9600);
if(tcsetattr(arduino,TCSANOW,&ttable)<0)
{
cout<<"\n\nERR: could not set new terminal options\n\n";
}
else
{
do
{
cout<<"\n\ninsert a number between 0 and 179";
cin>>angle;
arduino<<angle;
}while(angle<=179);
arduino.close();
}
}
}
}
Он должен подключиться к Arduino, затем спросить меня число от 0 до 179 и отправить этот номер в Arduino, который применяет это число в качестве угла к серводвигателю;
Но это останавливается на arduino.open("/dev/tty.usbmodem3a21") .Что я могу сделать ?
Решение
Я думаю, что ваши проблемы появляются в этих строках кода
if(tcgetattr(arduino,&ttable)<0) {
// ...
}
else {
// ...
if(tcsetattr(arduino,TCSANOW,&ttable)<0) {
// ...
}
}
arduino переменная имеет тип ofstream, где tcgetattr() а также tcsetattr() ожидать файловый дескриптор, полученный с open() с этой точки зрения.
ofstream обеспечивает автоматическое преобразование в bool и поэтому int неявный. Предполагается
arduino.open("/dev/tty.usbmodem3a21");
прошло хорошо, вы фактически проходите 1 в tcgetattr() а также tcsetattr(), который является стандартным дескриптором входного файла.
Решение не использовать ofstream за arduino, но обычный файловый дескриптор
int arduino = open("/dev/tty.usbmodem3a21",O_WRONLY);
Другие решения