Последние версии libfreenect

Я написал программное обеспечение для проекта компьютерного зрения и хочу убедиться, что оно использует последнюю версию библиотек и заголовочных файлов libfreenect. К сожалению, я не могу понять, какие из них более актуальны. Есть несколько пакетов, включенных в ROS, но есть также пакет libfreenect-dev, который я использовал изначально и на который ссылался Вот. Также были другие случайные версии, которые можно найти под ключевым словом «freenect».

Моя команда использует пакет ROS для других целей, поэтому я, вероятно, буду использовать его, за исключением того, что с пакетом ROS работать неудобно, и по умолчанию он не обеспечивает поддержку акселерометра Kinect. Я хочу знать, где я могу найти последние версии Ubuntu libfreenect, чтобы я мог принять лучшее решение о том, что использовать.