Полуплотное отслеживание точек

Я пытаюсь реализовать этот Полуплотное отслеживание точек с использованием Emgu cv. Может кто-нибудь помочь мне найти алгоритмы, реализованные в этом https://github.com/matt-42/cuimg.git пакет с ++. Есть много заголовочных файлов и файлов cpp, я не могу понять, какие методы используются. Или кто-то может мне помочь скомпилировать пример файла отслеживания, приведенный в проекте c ++, с использованием Visual Studio 2010. это здесь https://github.com/matt-42/cuimg/tree/master/samples/tracking

Я пытаюсь преобразовать этот проект C ++, потому что Оптический поток в Emgu Cv не дает удовлетворительного результата при отслеживании движения движущейся камеры. Я нашел выше проект C ++, который очень точно отслеживает сцену. Но я не очень хорош в C ++. Может кто-нибудь подсказать мне, как начать. Ваша помощь очень ценится.