Получить угол от OpenCV Canny Edge

Question

Получить угол от OpenCV Canny Edge

Я хочу использовать детектор краев Canny от OpenCV, например, этот вопрос. Например:

cv::Canny(image,contours,10,350);

Тем не менее, я хочу не только получить окончательное пороговое изображение, но и получить детектированный угол края каждого пикселя. Возможно ли это в OpenCV?

3

c++edge-detection image-processing opencv

Решение

Другие решения

Вместо использования для цикла вы также можете предоставить dx а также dy градиенты к phase функция, которая возвращает серое изображение направления углов, а затем передает его applyColorMap и затем замаскируйте его краями, чтобы фон был черным.

Вот рабочий процесс:

Получить углы
```
Mat angles;
phase(dx, dy, angles, true);
```
true Аргумент указывает на то, что углы возвращаются в градусах.
Измените диапазон углов на 0-255, чтобы преобразовать в CV_8U без потери данных.
```
angles = angles / 360 * 255;
```
Обратите внимание, что angles все еще в CV_64F типа, как это происходит из функции Собеля
Преобразовать в CV_8U
```
angles.convertTo(angles, CV_8U);
```
Применить цветную карту на ваш выбор
```
applyColorMap(angles, angles, COLORMAP_HSV);
```
в этом случае я выбираю карту цветов HSV. Смотрите это для получения дополнительной информации: https://www.learnopencv.com/applycolormap-for-pseudocoloring-in-opencv-c-python/
Примените маску краев, чтобы фон был черным
```
Mat colored;
angles.copyTo(colored, contours);
```
Наконец отображение изображения: D
```
imshow("Colored angles", colored);
```

В случае, если ваш источник видео или веб-камера, перед применением маски ребер вы должны очистить colored изображение, чтобы предотвратить агрегацию:

colored.release();
angles.copyTo(colored, contours);

Полный код здесь:

Mat angles, colored;

phase(dx, dy, angles, true);
angles = angles / 360 * 255;
angles.convertTo(angles, CV_8U);
applyColorMap(angles, angles, COLORMAP_HSV);
colored.release();
angles.copyTo(colored, contours);
imshow("Colored angles", colored);

1

Источник

Accepted Answer

canny не дает вам это напрямую.
Тем не менее, вы можете рассчитать угол из преобразования Собеля, которое используется внутри canny(),

Псевдокод:

    cv::Canny(image,contours,10,350);
cv::Sobel(image, dx, CV_64F, 1, 0, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);
cv::Sobel(image, dy, CV_64F, 0, 1, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);

cv::Mat angle(image.size(), CV_64F)

foreach (i,j) such that contours[i, j] > 0
{
angle[i, j] = atan2(dy[i,j], dx[i , j])
}

3