Получить пакет в сыром виде с помощью netfilter

Я хочу инкапсулировать весь трафик в UDP. Я могу захватить это уже и отправить вперед. Но сейчас я хочу сделать инкапсуляцию. Для этой задачи мне нужно получить полный пакет в необработанном виде. Но как я могу это сделать? Мой код

while ((rv = recv(fd, buf, sizeof(buf), 0)))
{
printf("pkt received\n");
nfq_handle_packet(h, buf, rv);
}

Должен ли я сделать это в моем обратном вызове? Если так, то как? Или я могу просто установить NF_DROP в моем обратном вызове, и использовать ЬиЕ а также оборот от в то время как цикл?
Я могу только найти функцию из netfilter, чтобы получить полезную нагрузку, dst, src и т. Д., Но не пакет в необработанном виде. Или я могу как-то переосмыслить nfq_data в char *?