Получить информацию о потоках в macOS

Мне нужно отследить некоторую отладочную информацию о потоках в моем приложении, по крайней мере, имя или, может быть, даже только их количество. XCode делает это чудесно (показывая имя очереди отправки):

Как я могу воспроизвести это, используя любую технологию? Я посмотрел немного NSTread ([NSThread callStackSymbols] красиво, но только для текущей темы) и pthread, pthread_from_mach_thread_np выглядит многообещающе Даже внешний звонок ps приемлемо, если ничего другого.