Получение видеопотока с камер Baumer GigE и использование его в OpenCV

Я пытаюсь получить видеопоток с камеры GigE Baumer txg12, чтобы использовать его в своем приложении openCV. Но я не знаю, как этого добиться.

У кого-нибудь есть опыт использования Baumer SDK с openCV?
Как я могу получить свой видео-поток?