Получение только 7 бит чтения последовательных портов midi-байтов Переполнение стека

G’day!
Я хочу отправить MIDI-байты в C ++ через последовательный порт. Я уже получаю данные. Единственная проблема заключается в том, что я получаю только 7 бит, и если я пытаюсь получить 2 байта, то биты не имеют смысла. Я получаю диапазон от 0 до 127, и я должен видеть цифры от 0 до 255.

Я храню данные в символе (1 байт). Я пробовал int и wchar_t, но все еще не работает.

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

unsigned char data_in[0];
int data_in_int;

int main(void){

int fd_serialport;
struct termios options;

fd_serialport = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY | O_NOCTTY);
//fd_serialport = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd_serialport == -1){
perror("Unable to open /dev/ttyACM0");
}

tcgetattr(fd_serialport, &options);
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//options.c_cflag |= PARENB;
//options.c_cflag |= PARODD;
//options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
//options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
tcsetattr(fd_serialport, TCSANOW, &options);

fcntl(fd_serialport, F_SETFL, 0);
usleep(1000000);

while(read(fd_serialport, &data_in[0], 1)){

data_in_int=(int)data_in[0];
printf("%i\n", data_in_int);

}
usleep(2000);
}
return(0);

Я использую Teensy (аналог Arduino) для отправки данных MIDI. На данный момент я просто проверяю, могу ли я получить номер. Я знаю, что подростки работают, потому что другие программы правильно интерпретируют данные (чистые данные). Я работаю с Ubuntu 12.04 LTS.
Я пытался отправить цифры от -255 до 255. Код подростка:

int indx=-256;

void setup(){
Serial.begin(38400);
}

void loop(){

Serial.print(indx,BYTE);
delay(200);
indx++;
if (indx==256) indx=-256;
}

Вы знаете, почему я не могу получить весь байт? Я пробовал разные конфигурации для termios.options и fcntl. Вы думаете, что лучше попробовать какую-нибудь другую библиотеку?

Спасибо!

pd: я также понял, что некоторые числа между 0 и 127 не интерпретируются программой. Это числа 3, 17, 19 и некоторые другие, которые я не могу вспомнить.