Я создаю свою собственную библиотеку в Arduino для управления насосом.
Библиотека очень проста:
Pump.h
#ifndef Pump_h
#define Pump_h
#include "Arduino.h"
class Pump
{
public:
Pump(int pin);
void Open(void);
void Close(void);
boolean IsOpen(void);
private:
int _pin;
bool _status;
};
#endif
Pump.cpp
#include "Arduino.h"#include "Pump.h"
Pump::Pump(int pin)
{
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin,HIGH);
_pin = pin;
_status = false;
}
void Pump::Open(void)
{
digitalWrite(_pin, LOW);
_status = true;
}
void Pump::Close(void)
{
digitalWrite(_pin, HIGH);
_status = false;
}
boolean Pump::IsOpen(void)
{
return _status;
}
петля ()
#include <Pump.h>
#define PUMP1 Pump(9)
void loop() {
BridgeClient client = server.accept(); // Get clients coming from server
if (client) { // There is a new request from client?
Console.println("Client connected");
process(client); // Process request
client.stop(); // Close connection and free resources.
}
Console.println(PUMP1.IsOpen());
delay(50); // Poll every 50ms
}
Проблема в том, что когда я вызываю функцию IsOpen внутри функции loop () Arduino, я всегда получаю значение false, и Pump немедленно отключается.
Что не так с моим кодом?
Ваш PUMP1.IsOpen()
просто создает временный объект Pump
класс, который немедленно уничтожен.
Вам нужно создать объект Pump
что живут на протяжении всего выполнения программы. Я не знаком с потоком вызовов Arduino, но вы могли бы достичь этого с помощью некоторого метода инициализации / настройки или использовать одноэлементный дизайн или для этого простого варианта использования создать глобальный объект Pump
(который я обычно не обучаю людей и против использования такого дизайна)
Других решений пока нет …