подключение веб камеры к opencv

Я очень новичок в opencv-c ++, и я хочу подключить свою веб-камеру и делать снимки и делать с ними обработку. Я много искал, но не нашел ничего полезного.
Моя модель камеры: SLEH-00448
Я работаю над Qt, Ubuntu 15.04.
Спасибо