Подключение к сети Wi-Fi в Linux с использованием библиотеки C ++

Я пытаюсь разработать интерфейс Wi-Fi для приложения Linux в Ubuntu 14.04 LTS.

Я пытался использовать две разные библиотеки:

1.NetworkManager.
На данный момент не могу установить его в Ubuntu 14.04 попросил Вот

2.Беспроводные инструменты. Нашел информацию о том, как выполнить сканирование в эта почта. Успешно использовать библиотеку для сканирования с использованием ответа @David Matlack, но я не могу понять библиотеку, чтобы подключиться или отключиться от любой сети.

Кому-нибудь удалось использовать любую из этих библиотек? Пример кода о том, как подключиться, будет высоко ценится.