Подготовка дескриптора HOG для обнаружения людей

Сначала я попробовал детектор людей по умолчанию в библиотеке OpenCV.

    HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
hog.detectMultiScale(img, found, 0, Size(8,8), Size(0,0), 1.05, 2);

Хотя он дает положительные совпадения в помещении с веб-камерой, они очень редки. Поэтому я обучил дескриптор негативными и позитивными изображениями набора данных INRIA, но на этот раз ложных срабатываний слишком много. Я не пытаюсь опустить ложные совпадения до нуля, этого было бы достаточно, чтобы снизить их до разумного уровня. Что я должен делать?

Другая проблема заключается в том, что я думаю, что люди в моих образцах видео слишком далеко, чтобы их можно было легко различить как человеческие изображения. Я пытался уменьшить размер ячейки, но не уверен, что это правильный подход. Что можно сделать по этому поводу?

Изображения будут полезны для вас, но из-за репутации я не могу их публиковать.

Спасибо