Почему приложение компилируется, но завершается ошибкой на этапе компоновки после добавления новых функций в класс?

Мой проект строится с использованием следующего:
Eclipse,
CMakeLists.txt,
MinGW 4.8.1

Проект компилируется и приложение связывается нормально. Но после добавления

3 функции в ‘Helper.cpp’ и 2 функции в ‘CamData.cpp’, типа boost :: ublas :: matrix

Линкер сдается и больше не может найти функции (неопределенная ссылка Ошибка) хотя может их скомпилировать (без ошибок при компиляции объектных файлов * .cpp.obj).

Структура кода

Main.cpp
CMain.cpp
Helper.cpp (Boost::ublas::matrix<double> Fnction1, ...)
CamData.cpp (Boost::ublas::matrix<double> Funtion4, ...)

Были созданы следующие функции в классе Helper: 2 функции в CamData также имеют схожий тип:

class Helper{
Helper();
virtual ~Helper();
template<typename T>
using bMatrix =  boost::numeric::ublas::matrix<T>;

bMatrix<double> getmatrixQ(double w, double x, double y, double z);
bMatrix<double> rotate_x(bMatrix<double> M, double angleinrad);
bMatrix<double> getTransformationMatrix(bMatrix<double> M, double x, double y, double z);
};

Соответствующие части файла cmakelist.txt:

FIND_PACKAGE (Boost REQUIRED COMPONENTS date_time filesystem system)
INCLUDE_DIRECTORIES(${Boost_INCLUDE_DIRS})
LINK_DIRECTORIES(${Boost_LIBRARY_DIRS})

INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src)
INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/InputParams)
INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/Utilities)

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${warnings}"CACHE STRING "Flags used by the compiler during all build types" FORCE)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11")

ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/main.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/Utilities/CHelper.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/InputParams/CCamData.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/CMain.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/COutput.cpp
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../src/CThreads.cpp)

TARGET_LINK_LIBRARIES (${PROJECT_NAME}  ${Boost_LIBRARIES})

После комментирования функций и их вызовов в main.cpp, программа может быть снова связана. Любые идеи о том, что может быть причиной этого?

Журнал ошибок ниже

[100%] Linking CXX executable Project.exe
CMakeFiles\Project.dir/objects.a(main.cpp.obj):main.cpp:(.text+0x116c): undefined reference to `esg::CHelper::getmatrixQ(double, doubl
e, double, double)'
CMakeFiles\Project.dir/objects.a(main.cpp.obj):main.cpp:(.text+0x1230): undefined reference to `esg::CHelper::rotate_x(boost::numeric:
:ublas::matrix<double, boost::numeric::ublas::basic_row_major<unsigned int, int>, boost::numeric::ublas::unbounded_array<double, std::alloca
tor<double> > >, double)'
CMakeFiles\Project.dir/objects.a(main.cpp.obj):main.cpp:(.text+0x1344): undefined reference to `esg::CHelper::getTransformationMatrix(
boost::numeric::ublas::matrix<double, boost::numeric::ublas::basic_row_major<unsigned int, int>, boost::numeric::ublas::unbounded_array<doub
le, std::allocator<double> > >, double, double, double)'
CMakeFiles\Project.dir/objects.a(main.cpp.obj):main.cpp:(.text+0x149d): undefined reference to `esg::CCamData::initpinhole(esg::Pinhol
eIntrinsics&)'
CMakeFiles\Project.dir/objects.a(main.cpp.obj):main.cpp:(.text+0x15d3): undefined reference to `esg::CCamData::createProjectionMatrix(
boost::numeric::ublas::matrix<double, boost::numeric::ublas::basic_row_major<unsigned int, int>, boost::numeric::ublas::unbounded_array<doub
le, std::allocator<double> > >, boost::numeric::ublas::matrix<double, boost::numeric::ublas::basic_row_major<unsigned int, int>, boost::nume
ric::ublas::unbounded_array<double, std::allocator<double> > >&, long)'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles\Project.dir\build.make:548: recipe for target 'Project.exe' failed
mingw32-make.exe[2]: *** [Project.exe] Error 1
CMakeFiles\Makefile2:66: recipe for target 'CMakeFiles/Project.dir/all' failed
mingw32-make.exe[1]: *** [CMakeFiles/Project.dir/all] Error 2
Makefile:82: recipe for target 'all' failed
mingw32-make.exe: *** [all] Error 2

-1

Решение

Вот почему я получил ошибку при компоновке, а не при компиляции.

Функции в файлах cpp были объявлены так:

Type Function_Name (arguments)
{
// do something
}

но это должно было быть так:

Type Class_name::Function_Name (arguments)
{
// do something
}

Следовательно, он не может найти их при связывании, но может скомпилировать их по отдельности в cpp файл.

0

Другие решения

Других решений пока нет …

А ты уже прошел курс программирования? Супер скидка!
Прокачать скилл $$$
×