Почему OpenCV KdTree всегда возвращает одного и того же ближайшего соседа в c ++?

У меня есть два набора двухмерных точек, набор А & B. В наборе A у меня 100 очков, а в наборе B — 5000 очков. Для каждой точки в наборе A я хочу найти ближайшего соседа или точку, ближайшую к нему из множества B. Я построил дерево kd OpenCV на множестве B и использовал точки множества A в качестве точек запроса.

Проблема в том, что для всех точек в множестве A Kd-дерево всегда возвращает 1-ю точку как ближайшую точку. Глядя на точки, я вижу, что есть другие точки, намного более близкие, чем 1-я точка множества B.

Вот некоторый код:

Mat matches; //This mat will contain the index of nearest neighbour as returned by Kd-tree
Mat distances; //In this mat Kd-Tree return the distances for each nearest neighbour
Mat ClusterMemebers; //This Set A
Mat ClusterCenters;  //This set B
const cvflann::SearchParams params(32); //How many leaves to search in a tree
cv::flann::GenericIndex< cvflann::L2<int> > *kdtrees; // The flann searching tree

// Create matrices
ClusterCenters.create(cvSize(2,5000), CV_32S); // The set B
matches.create(cvSize(1,100), CV_32SC1);
distances.create(cvSize(1,100), CV_32FC1);
ClusterMembers.create(cvSize(2,100), CV_32S); // The set A
// After filling points in ClusterMembers (set A) and ClusterCenters (Set B)
// I create K-D tree
kdtrees =  new flann::GenericIndex< cvflann::L2<int> >(ClusterCenters, vflann::KDTreeIndexParams(4)); // a 4 k-d tree

// Search KdTree
kdtrees->knnSearch(ClusterMembers, matches, distances, 1,  cvflann::SearchParams(8));
int NN_index;
for(int l = 0; l < 100; l++)
{
NN_index = matches.at<float>(cvPoint(l, 0));
dist = distances.at<float>(cvPoint(l, 0));
}

NN_index всегда 0, что означает 1-ю точку.