PJSIP — подключение по IP-адресу многоадресной рассылки (отправка / получение пакетов rtp)

Мне нужно подключиться по многоадресному IPaddress (239.0.0.2:4000) и отправлять / получать пакеты rtp в формате PCMA (без протокола sip).
Если это возможно, как я могу реализовать эту функцию в моем приложении? Спасибо за совет.

С уважением