Pi 3 USB USB-микрофон; программный доступ к C / Stack Overflow

Я делаю проект обработки речи с Raspberry Pi 3 (работает Raspbian) с использованием USB-микрофона. Я вижу, как микрофон отображается как выбранное аудиоустройство для Pi, и он отлично воспроизводит / захватывает звук.

Я не могу понять, как использовать это в моем коде; Я провел тонну исследований по этому поводу и нашел несколько уроков, но ничего такого, что имело бы смысл. Я пришел из более опытного аппаратного обеспечения и сделал нечто подобное с контроллерами, где я подключаю настоящий микрофон и обрабатываю аналоговый сигнал в цифровой на IO Pins; Я настолько разочарован этим, что собираюсь перекачивать данные с Arduino, используя преобразование микрофона и A2D.

——————————————————-Мои вопросы———————————————— —-
1) Я хочу знать, как получить доступ к потоку данных USB или USB-устройству на C или C ++. Мои способности в Linux не самые лучшие. Открывать последовательное соединение или открывать поток файлов в «/ dev / USB / ….»? Можете ли вы привести пример кода?

2) Независимо от точности входа USB Mic, я хочу знать, как получить доступ к его входу в C / C ++. Я смотрю на ALSA, но не могу понять многое из ее сложности. Есть ли что-то, что дает мне доступ к необработанному входному сигналу на USB-порте, который я могу обработать (где я экстраполирую частоту, амплитуду и т. Д.)?

Я уже прошел через много подобных постов здесь. Я действительно застрял на этом. Я действительно хочу понять, что происходит с точки зрения ОС; Я буду использовать данную библиотеку, но я хочу понять, как она работает.

Спасибо!