PhysX3 с MinGW — ошибка компоновки

Я пытаюсь скомпилировать PhysX образец используя MinGW, но я получаю эти ошибки:

undefined reference to `physx::PxProfileZoneManager::createProfileZoneManager(physx::PxFoundation*)'
undefined reference to `physx::PxDefaultErrorCallback::~PxDefaultErrorCallback()'
undefined reference to `physx::PxDefaultErrorCallback::PxDefaultErrorCallback()'

Моя команда компиляции:

g++.exe -o Test.exe Test.cpp -Iinc -Llib -lPhysX3Common_x86 -lPhysX3_x86 -lPhysX3Extensions -lfreeglut -lopengl32 -lPhysX3Extensions -lglu32

Теперь мой вопрос: в каких файлах .lib хранятся эти методы?